RealityKitでジェスチャーを有効にする

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manubrio 2020-10-03 23:37.

私はカスタムusdzファイルを持っています(コードを介して作成するのではなく、実際の椅子としましょう!)。これをに保存しEntityます。

私がそれを手に入れたら、これは私のコードです:

func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
            
    if let modelEntity = model.modelEntity {
        
        print("\(model.modelName)")
        
        let anchorEntity = AnchorEntity(plane: .horizontal)
        
        anchorEntity.addChild(modelEntity.clone(recursive: true))
        
        uiView.scene.addAnchor(anchorEntity)
        
        // modelEntity.generateCollisionShapes(recursive: true) 
        // If we have multiple object, recursive true help to generate collision for all of them
        
        uiView.installGestures(.rotation, for: modelEntity as! Entity & HasCollision)
        
        uiView.debugOptions = .showPhysics
        
    } else {
        
        print("Unable to load modelEntity for \(model.modelName)")
        
    }
}

ここでの問題は、 `"引数タイプ 'エンティティ'が期待されるタイプ 'HasCollision' "に準拠していないことです。したがって、ジェスチャーを追加することはできません。

しかし、最終的な目標を達成するために役立つリソースが見つかりません。何かアドバイスはありますか?

3 answers

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Andy Fedoroff 2020-10-04 06:25.

強制形式のダウンキャスト(型キャスト)as!Entity & HasCollision。で使用します。

arView.installGestures([.rotation], for: modelEntity as! Entity & HasCollision)

またはこのように:

let entity = modelEntity as? Entity & HasCollision
arView.installGestures([.all], for: entity!)


ソースインスタンスメソッドは、installGestures(_:for:)次のようになります。

@discardableResult func installGestures(_ gestures: ARView.EntityGestures = .all,
                           for entity: HasCollision) -> [EntityGestureRecognizer]


RealityComposerの初期設定

リアリティ作曲セットに、コンパイルする前physics = participatesmotion type = fixedし、accessibility = accessibility enabledお使いのモデルのために。

フルコードバージョン

import SwiftUI
import RealityKit

struct ARViewContainer: UIViewRepresentable {
    
    let boxAnchor = try! Experience.loadBox()
    
    func makeUIView(context: Context) -> ARView {
        
        let arView = ARView(frame: .zero)   
        arView.scene.anchors.append(boxAnchor)
        return arView
    }
    
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
        
        if let modelEntity: Entity = boxAnchor.steelBox {    
            let anchorEntity = AnchorEntity(.plane(.vertical, 
                                             classification: .wall, 
                                             minimumBounds: [0.2, 0.2]))  
            anchorEntity.addChild(modelEntity.clone(recursive: true))    
            uiView.scene.addAnchor(anchorEntity)    
            modelEntity.generateCollisionShapes(recursive: true)    
            uiView.installGestures([.all], 
                               for: modelEntity as! Entity & HasCollision)    
            uiView.debugOptions = [.showPhysics]
        }
    }
}
1
YanivH 2020-10-05 00:30.

問題は、ModelEntityに持っていない機能を与えようとしていることです(衝突ハンドラーがありません)。

HasCollisionに準拠するエンティティを自分で作成する必要があります。

私はこのようなことを試みます:

import RealityKit

class MyEntity: Entity, HasAnchoring, HasModel, HasCollision {

}

func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
    // This is simply to create a dummy modelEntity
    let plane = MeshResource.generatePlane(width: 0.1, depth: 0.1)
    let texture = MaterialColorParameter.color(UIColor.red)
    var material = SimpleMaterial()
    material.baseColor = texture
    let modelEntity = ModelEntity(mesh: plane, materials: [material])
      
    // This is the class we have wrapping the model
    let myEntity = MyEntity()
    myEntity.addChild(modelEntity)
    
    // Now, we add the collision component
    let boxShape = ShapeResource.generateBox(width: 0.1, height: 0.1, depth: 0.1)
    let boxShapeCollisionComponent = CollisionComponent (
      shapes: [boxShape],
      mode: .trigger,
      filter: .default
    )
    myEntity.collision = boxShapeCollisionComponent
    // Or, you could of called myEntity.generateCollisionShapes(recursive: true)
    
    // Last thing, lets put this plane, with a box collision component,
    // right in front of us
    myEntity.transform = Transform.identity
    myEntity.transform.translation.z = myEntity.transform.translation.z - 0.3
    uiView.scene.addAnchor(myEntity)
    
    uiView.installGestures(.rotation, for: myEntity)
    
    uiView.debugOptions = .showPhysics
}

他の状況が発生しました。.usdzファイルからモデルをロードする必要があり、アニメーションが必要です。しかし、平行移動や回転などのジェスチャーも必要でした。調査は私を正しい答えのスレッドに導きました。その下に示すコードの主なアイデアは、「ModelEntity内にアニメーションを持つロードされたエンティティをネストし、ロードされたモデルの境界に基づいてそのModelEntityに適切なCollisionComponentを与えること」です。(c)

loadRequest = Entity.loadAsync(contentsOf: url).sink(receiveCompletion: { status in
            print(status)
        }) { entity in
           
            // Scaling entity to a reasonable size
            entity.setScale(SIMD3(repeating: 0.01), relativeTo: nil)
           
            // Creating parent ModelEntity
            let parentEntity = ModelEntity()
            parentEntity.addChild(entity)
           
            // Anchoring the entity and adding it to the scene
            let anchor = AnchorEntity(.plane(.horizontal, classification: .any, minimumBounds: .zero))
            anchor.addChild(parentEntity)
            self.arView.scene.addAnchor(anchor)
           
            // Playing availableAnimations on repeat
            entity.availableAnimations.forEach { entity.playAnimation($0.repeat()) }
           
            // Add a collision component to the parentEntity with a rough shape and appropriate offset for the model that it contains
            let entityBounds = entity.visualBounds(relativeTo: parentEntity)
            parentEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateBox(size: entityBounds.extents).offsetBy(translation: entityBounds.center)])
                       
            // installing gestures for the parentEntity
            self.arView.installGestures(for: parentEntity)
           
        }

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